Ученые из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) при Массачусетском технологическом институте разработали складные экзоскелеты для роботов-трансформеров Primer. Надевая "костюмы", механизмы могут принимать различные формы, необходимые им для выполнения определенных задач.
В основе новой разработки MIT лежит проект кубического робота-оригами, начатый еще в 2013 году. Primer представляет собой кусочек многослойного листа с неодимовым магнитом, который самостоятельно "собирается" и управляется магнитным полем.
В помощь Primer инженеры создали "костюмы" — те же листы, складывающиеся под воздействием тепла. Благодаря им робот может планировать, превращаться в лодку, чтобы переплыть воду, а также перекатываться, как колесо, преодолевая препятствия на своем пути.
Задача исследователей — создать универсального робота-трансформера, способного на выполнение множества задач. "В качестве примера будущих применений представьте себе освоение космоса, когда сможете отправить на Марс одного робота с целым набором экзоскелетов, — говорит один из проектировщиков Шугуан Ли. — Этот робот сможет выполнять различные задачи, надевая 'костюмы'". Теоретически, разработка MIT может использоваться и во время поисково-спасательных операций.
Источник: Engadget
